轮回理论是佛教的基本理论之一。
六道者：一、天道，二,修罗道，三、人间道，四、畜生道，五、饿鬼道，六、地狱道。
此中上三道，为三善道，因其作业（善恶二业，即因果）较优良故；下三道为三恶道，因其作业较惨重故一切沉沦于分段生死的众生，其轮回的途径，不出六道。
所谓轮回者：是描述其情状，去来往复，有如车轮的回旋，在这六道中周而复始，无有不遍，故名六道轮回。
世间众生无不在轮回之中。只有佛、菩萨、罗汉才能够跳出三界，不入轮回。
[编辑本段]地狱道
在六道之中，以地狱道之痛苦为最甚。
「地狱道」只是一个统称，其实它可被细分为八大热地狱、八大寒地狱、近边地狱及孤独地狱四大部分。除孤独地狱外，其他地狱均为众生之集体共同业力所创造的。造作最重恶业者，会投生于地狱道中，经历几十万亿年才有可能离开此道之苦。
地狱道的众生，并不由母胎所出，亦非因卵而出，而是化生出的。在八大热地狱中投生的众生，受着各式各样的大苦。在有些热狱中，众生会互相砍杀，但却不死去，只能经年累月地忍受不断被杀害之痛苦，完全无法出离。在其他狱中，众生会被烧至七孔冒烟，或被肢解，又或被放入熔铜中煮至皮开肉烂。这些都是过往之恶业力成熟时，所幻化出来的惨况，苦不堪言。在八大寒地狱中，有情众生受着不同程度之寒苦所逼，甚至会被冻封僵立几百亿年之久，却因业力未尽而不会死去。其他地狱的各苦，衲就不在此详述了（注：参考法师著作《生死之轮》）。总之，地狱道是六道中痛苦最大的一道。
构成不同佛经中对于地狱的描写亦有不同，有八大地狱、一百三十六地狱、六万四千地狱等等说法。
阿毗达磨俱舍论
于众生所居住的阎浮提下方4万由甸处为无间地狱，于八热地狱旁边有横向延伸的八寒地狱。
长阿含经
有八热地狱、十地狱及十六地狱之说。和其他的地狱说法最大不同处在于地狱并非位于地下，而是位于世界尽头。
在须弥山世界最外侧被有如轮子般的铁轮山包住，铁轮山又分内外；地狱与阎魔王宫便位于此处。双重铁轮山间是太阳与月光无法到达之处，并常猛烈吹著名为僧佉的暴风；......
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